挖掘机抓斗按形状可分为贝壳抓斗和桔瓣废钢抓斗,前者由两个完整的斗状构件组成,后者由三个或三个以上的颚板组成。这类挖掘机抓斗本身装有开合结构,一般用液压油缸驱动,所以由多个颚板组成的抓斗也叫液压抓钢机。一般分为四爪,五爪。
贝壳抓斗挖掘机一般适用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载,还有船舶、火车、汽车的装卸。桔瓣废钢抓斗(也称抓钢机)主要用于废铁废料的抓取。
同时这种液压抓斗针对不同的作业要求还有多种变形体,比如说抓石机,抓木机等。 不过抓石机一般很少看见使用,更常见一点的是抓木机,有些装载机上也有抓木头用的装载机抱夹
挖机抓木器与抓石器的区别在于抓斗弧度比抓石机要大,但强度不如它,一般挖掘机抓木器和抓石器都是可以360度旋转的,因为这样方便装车或是堆积。由于旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源,所以要在挖机臂上多布两组液管,若是发动机液压主泵阀上没有预留的阀口,还得加阀口,装置比拟费事。需要在挖掘机上添加两套液压阀块及管路来控制;