原装抓木机的构造及工作原理
原装出厂的抓木机动力部分和行走部分基本上和挖掘机是一样的，只是发动机液压主泵阀上多了几条供抓木机前端工作装置的油管，其实现在的挖掘机上也会预留几个阀口供用户日后改装。
原装抓木机其大臂比挖掘机要长，而且近似成了一条直线，这也是由于工作需要而做成这样的，特别是小臂，铰接方式与挖掘机有很大的差别，小臂顶端铰接在大臂上，而小臂油缸则位于大臂下方，标准大小臂做成这样都是为了方便远距离抓取物料和举高装载物料工作。
但是事实上很少有人会专门购买一台抓木机，除非是大型林场，很多用户是使用二手挖掘机加一个抓木器以及一套工作油管及控制装置就改装成了一台。
原则上来讲，由于原装抓木机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以首先是要把原有的挖掘机标准臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准大小臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有挖掘机标准臂。
再一个就是如果按照原装标准来改装挖掘机抓木器的话成本是很高的，有时候甚至会超过原装抓木机的价格，所以一般情况下用户不会去更换标准大小臂，而只是加上必备的工作装置，拆掉铲斗。并且这样还有另外一个好处就是假如日后不想当抓木器使用了还可以拆掉抓爪，换上铲斗就行，而不用再换回原来的挖掘机标准臂。
挖机抓木器的构造及工作原理
挖掘机抓木器工作装置一般有以下几部分组成：基座 + 旋转功用部件（旋转马达，旋转齿轮） + 抓取功用部件（液压油缸，抓爪）
首先在挖机抓木器的两侧各有一根油缸控制抓爪的开合，然后抓木器与小臂的连接部分有一个旋转马达，可以控制抓斗 360 度旋转抓取物料，并且装车起来非常方便，尤其是木材的装车和堆积。